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随着卫星导航系统应用于国民经济各个领域，基于导航系统的应用终端也成指数爆发增长，形成了产品多样化、产量规模化的发展格局，但也存在导航接收终端质量参差不齐的问题。

为了对各类导航终端进行全面测试、评估与把控，通过模拟构建各种复杂测试环境，配套建设相应的导航终端测试评估系统已成刚需。

长沙北斗产业安全技术研究院（以下简称：长沙北斗研究院）全资子公司湖南矩阵电子科技有限公司（以下简称：矩阵电子）自主研发的导航终端测试评估系统，以高可用性、高便捷性、标准化为指导思想，采用测试任务模板化、测试流程自动化、数据处理智能化、评估结果可视化等手段，实现对各类导航终端在有线/无线环境下对rnss/rdss/差分/抗干扰反qp/组合导航等项目指标的测试评估。

图1 导航终端测试评估系统

长沙北斗研究院负责建设了国内超50%的测试机构的导航终端测试评估系统，已成功应用于北京卫星导航中心、北京东方计量测试研究所、中电科20所等国内多个北斗权威单位。该系统形成了多个测试标准库，具备北斗全球信号重大专项基础产品和示范项目评测、验收和仲裁等测试保障能力，可面向企业提供北斗全球信号导航产品测试服务，支持车载、船/舰载、机载、弹载、星载等各类型导航终端测试服务。

导航终端测试评估系统具备系统集成化、测试智能化、插件标准化、动态组件化、过程可视化等特点。

图2 产品特点

• 系统集成化

评估系统采用集成化设计，通过对设备、流程、评估方法、协议等信息进行脚本化编辑，结合动态库 配置文件技术，配置不同的测试环境信息，实现一套评估系统对接多套测试系统环境的集成化设计和集中化管理。

1、支持对测试环境信息进行配置，包括对工位、终端、有线/无线等多个测试环境信息进行配置、监测与管理。

2、支持对设备信息进行配置，包括对程控电源、转台、功放、干扰源等多套设备进行配置、监测与管理。

• 测试智能化

1、可智能化完成测试过程中的异常自动判别、测试逻辑异常告警、测试设备计量提示等内容。

2、针对不同用户，可智能化推荐不同业务功能：针对测试机构用户可提供较多测试标准，且可根据用户需求提供固化测试标准；针对研究所等其他用户提供可扩展的测试标准、可编辑且灵活多变的测试流程，用于测试设备性能指标。

3、可智能化完成测试项目的无人值守的自动测试，在测试流程出现异常的情况下，支持任务告警与故障的自动恢复，可保障测试流程连续性，大大降低了测试工作量和值班强度。

图3 自动化测试流程

4、支持批量化测试能力，通过设置的测试评估流程，自动化、智能化完成对多台导航终端批量化测试评估。

图4 批量化测试界面

5、提供智能测试评估与分析功能，支持对测试数据进行实时评估分析和事后评估分析，并智能地进行测试数据的基本逻辑判断，降低测试时间成本。

图5 智能评估

• 插件标准化

对评估系统架构进行插件标准化设计，解决多人协调开发以及快速定制开发的突出问题，系统内置模板插件、场景插件及流程插件等，通过低耦合度的各个功能插件模块组成目标产品，并且在面对各类定制化的需求场景中，可快速且稳定地提供服务。

1、模板插件标准化：评估系统内部配置了众多标准化的模板插件，如用户管理模板插件、设备管理模板插件、测试项目模板插件等，每个标准化模板插件可根据实际测试需求进行增加/删除/修改等操作，实现灵活配置。

2、流程插件标准化：评估系统内部配置了众多标准化的流程插件，针对不同的测试项目选用相应的流程插件，支持对流程插件进行状态/配置管理。

3、场景插件标准化：评估系统内部配置了众多标准化的场景插件，每个标准化的场景文件按照标准进行统一规范管理，为测试任务执行提供标准的场景插件模型，同时支持对场景插件进行扩展。

• 动态组件化
  

系统采用动态组件化设计，在评估系统架构体系插件标准化的基础上，对各个插件追加配置文件、存储协议信息、逻辑信息等内容进行动态灵活配置与调用，从而形成多样化的测试能力，满足不同的测试任务需求。

图6 动态组件配置界面

• 过程可视化

在测试过程中，可对测试流程、测试状态、测试场景时序图进行显示，以及实时收发数据的可视化显示，达到对系统的运行状态进行实施监控的效果，同时还可根据测试数据分析评估的结果，自动生成测试对象的测试报表，从而提高测试评估过程中的透明度和测试结果的公正性。

1、测试流程及结果数据图表化、可视化；

图7 测试过程可视化

2、支持自动生成评估报表。

图8 报表生成

• 自主研发

评估系统开发运行环境基于开源平台，支持中标麒麟等国产化操作系统及其他操作系统；且该系统为长沙北斗研究院自主研发，满足相关标准与要求。

导航终端测试评估系统通过配置不同的测试环境信息，可面向多个真实的测试环境进行测试评估工作，支持有线测试评估场景和无线测试评估场景，满足不同的应用测试需求，已成功在国内众多用户得到应用证明。

• 有线测试评估场景

有线测试评估场景下，评估系统根据实际测试需求，生成相应的测试控制指令及仿真参数，控制有线测试机柜中生成相应的测试信号，经过信号分路播发到16路有线测试工位台，开始进行测试评估。

图9 有线测试评估工作模式

该模式下主要可以实现的测试如下所示：

无线测试评估场景下，评估系统根据实际测试需求，生产相应的测试控制指令及仿真参数，控制无线测试机柜中生产相应的测试信号，发送到导航测试天线及干扰天线进行信号播发，实现对暗箱中或暗室转台导航终端开展测试评估。

图10 无线测试评估工作模式

无线测试工作模式下，主要可以实现的测试如下所示：